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电动汽车直流电机控制系统
文章出处:    作者:    发布时间:2021/5/28 10:39:37

一般而言,直流电机的转速控制可以通过两种方法实现,即电枢控制和励磁控制。电枢调速方式属于恒转矩调速,励磁调速方式属于恒功率调速。当直流电机电枢电压减小时,电枢电流和电机转矩就会降低,由此引起电机转速降低。

  反之,当电枢电压增加时,电机转矩就会增加,由此会引起电机转速增加。由于电枢的最大允许电流不变,且磁场是固定的,电枢电压的控制可在任何转速下保持最大转矩不变。然而,由于电枢电压不能超过其额定值,这种控制方法只适于直流电机的工作转速低于基速的场合。

  另外,当电枢电压值恒定,直流电机的励磁电压减弱时,电机的感应电动势就会降低。由于电枢电阻很小,电枢电流增大的程度比磁场减弱的程度要大,因此,电机转矩增加,电机转速也随之增大。由于电枢的最大允许电流是常数,所以当电枢电压保持不变时,无论转速多大,感应电动势都是恒定的。因此,电机所允许的最大功率恒定,允许的最大转矩随电机转速的变化而逆向变化。所以,为使电动汽车的直流电机有较宽的转速控制范围,电枢控制必须和励磁控制相结合。

  当电机转速在零与基速之间时,励磁电流保持在额定值,采用电枢控制。当电机转速超过基速时,电枢电压保持在额定值,采用励磁控制。采用电枢与励磁控制相结合的控制方式所允许的最大转矩与大功率。

  电动汽车使用直流电机时的电机控制器一般以斩波方式工作,也称为直流斩波器,主要由功率开关模块和中央控制器构成。斩波器是直流电源和负载电机之间的一个周期性通断的开关控制装置,它的作用是改变供给电机的电压。

  实际上,它作为一个电压调节系统而工作,由于采用斩去输入电压而变成在时间上断续的脉冲输出,这类调节器因此而得名。

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